Dans les missions des assistants de prévention et de sécurité, il est prévu de développer des liens avec les ESMS. En effet, face aux comportements pas toujours gérables de jeunes difficiles dans ces structures, la collaboration des équipes éducatives avec les APS peut apporter un plus pertinent et se dérouler dans un esprit de complémentarité avec une volonté partagée de mettre en œuvre des actions innovantes.